<script type="text/javascript" src="../scripts/jquery-1.7.1.min.js"></script>

<script type="text/javascript">
    $(document).ready(function(){
        $("#formulario").click(function(evento){
            return confirm("Esta operación no puede deshacerse y la planilla no podrá modificarse");
        });
    });
</script>
<?
<!-- comienzo del script que se ejecuta si doy OK -->
if($_POST) {
     $mensaje="La acción se ejecuta";
}else{
     $mensaje="No pasa nada";
}
?>
<!-- comienzo del form -->

<form action="ejemplo.php" method="post" id="formulario">
    <input name="editar" type="submit" value="CERRAR PLANILLA" id="cerrarplanilla" class="botoncerrar" />
</form>